硫化氫是一種有毒有害，具有腐蝕性的氣體。地下煤礦中由于環境復雜，氣體種類繁多，各種易燃易爆、有毒有害的氣體均有涉及。而硫化氫氣體就是常見的一種。因為硫化氫是有毒氣體，為防止硫化氫帶來的潛在危害，故需要對煤礦中的硫化氫氣體進行監測。

由于科學技術的發展機器人已運用在行業各業。現代工業機器人具有移動性能可靠、定位導航等特點能夠幫助人們完成各種危險任務。而煤礦中的氣體濃度含量監測、環境監測、地形監測、地下水位監測、溫濕度監測、影像監測等都是使用機器人進行配套監測使用的常見項目之一。煤礦氣體濃度含量監測中又涉及到氧氣、一氧化碳、二氧化碳、可燃氣體、硫化氫氣體以及各類揮發性氣體。

機器人硫化氫氣體監測，涉及到機器人搭載功能、信號采集功能、無線傳輸技術等。深國安智能型硫化氫氣體傳感器采用拔插式設計、5V供電、輸出0-5 v任意電壓和TTL串口信號，結合深國安信號轉換板使用，也可直接輸出4-20mA、RS485、RS232、USB轉TTL串口等，用戶只需要采集相對應的標準信號進入機器人系統即可，機器人通過自身系統可進行報警點的設置，其監測數據也可進行保存、傳輸、生產曲線、圖形、報警點顏色變換等，所有監測數據一目了然。

深國安智能型硫化氫傳感器模組核心采用原裝進口氣體傳感器，經過二次開發標定而成，具有精度高、穩定性強等特點，其分辨率可達到PPB的級別，能夠識別捕捉空氣中的PPB級別的硫化氫氣體分子濃度，并實時進行反饋。因深國安智能型硫化氫傳感器模組的優越性，不僅可幫助機器人氣體巡檢監測，更可提高生產工作效率、降低維護成本、監測成本、人力成本等，大大提高系數。

機器人除需要監測硫化氫氣體外，還需要監測更多的氣體如氧氣、一氧化碳、二氧化碳、可燃氣體以及各類揮發性氣體。結合深國安信號轉換板使用，可同時插入4組或6組或8組或更多的深國安氣體傳感器模組，實現同時監測多種氣體。且深國安智能型氣體傳感器模組拔插式的設計，即插即用，也方便更換傳感器模組，需要監測哪種目標氣體，插入目標氣體的智能型氣體傳感器模組即可。方便機器人氣體監測的后期維護、提高機器人的可塑性、氣體監測種類靈活調整，更利于后續工作的部署和計劃。

深國安智能型硫化氫傳感器模組搭載工業機器人中使用，成功運用于煤礦機器人氣體監測、管廊機器人氣體監測、智能導航機器人氣體監測、工業車間機器人氣體監測巡檢、無人機氣體監測、無人船氣體監測、智慧城市氣體監測、物聯網平臺氣體監測等。